斯密顿是十八世纪zuiyou秀的机械---。斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端安装上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动，以此就可以加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，就会出现轴的挠度等问题，任意角度第四轴原理，所以，要想加工出真正圆形的汽缸是十分困难的。为此，斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。 次数用完api key 超过次数---
1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为上台数控机床。
这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯---的基础上，台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（bendix-cooperation）正式生产出来。
刨床在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，台中第四轴原理，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。可以说，正是蒸汽机的发明，涡轮蜗杆第四轴原理，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，卧式第四轴原理，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。 次数用完api key 超过次数---
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