把装着工件的交换工作台送进加工中心，等分第四轴，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。柔性生产线除了小车、交换工作台之外，等分第四轴控制，还有统一的刀具库，一般会有几百把刀具，在系统中存入刀具的身份编码信息，再通过刀具输送系统送进加工中心， 并把用完的刀具取回， 柔性生产线往往还需要一台 fms 的控制器来指挥运行。
在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，等分第四轴加工，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，等分第四轴的使用方法，另一个英---罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了---贡献。
一、齿数分析在决定用铣床加工斜齿轮之前，应先用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿轮的齿数，看其数值是否满足直接分度或简单分度的要求。要索引的齿数可以计算如下:12和24(参考数据2、3、4、6和8)。用于简单分度的分度齿数应计算如下:分度曲柄的完整转数和少于一圈时分度盘上要转动的孔数。在公式n=40/t=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；t—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；a—是一个整数，表示每次步进时曲柄应转动的完整圈数。
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