2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国---设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，wt-170nc分度盘设计，使用踏板和连杆来旋转曲轴，wt-170nc分度盘的使用方法，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。
早期的镗床---——达芬奇被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的---。他设计的镗床由液压动力或踏板驱动，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家用同样的镗床画了一幅画<火工术>。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，wt-170nc分度盘工作原理，1775)诞生了。17世纪，由于---需要，火---造业发展迅速，如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的重大问题。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，阜新wt-170nc分度盘，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
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