他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德斯利开始帮助布拉默设计液压机和其他机械，直到他26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地---了莫里茨将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的那一年，加工中心分度盘设计，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，有一个刀座和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴旋转时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机构，它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。
将一个大圆柱内圆加工成一个圆是相当困难的。由于这个原因，顿在卡伦铁厂制造了一种---机床来切割圆筒的内圆。由水车驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可以在气缸内旋转，加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，会出现轴偏斜等问题，海南加工中心分度盘，因此很难加工出真正的圆柱体。由于这个原因，顿不得不多次改变气缸的位置进行加工。对于这个难题，威尔金森在1774年发明的镗床发挥了---的作用。这台镗床使用一个水轮来旋转料筒，加工中心分度盘的使用方法，并用一个固定中心的工具向前推动它。由于工具和材料之间的相对运动，材料被地钻成圆柱形孔。
模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床---字形排开，加工中心分度盘销售，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。
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